办理ICP经营许可证主要针对那些在中国提供互联网内容服务的公司。具体来说，需要办理ICP经营许可证的公司包括：

1. 提供增值互联网服务的公司：这主要指的是除了基本的互联网接入和数据传输服务之外，还提供其他类型的网络服务，如在线游戏、信息发布、社交网络服务、视频分享、在线销售等。

2. 商业性质的网站：如果一个公司的网站涉及到直接或间接的商业活动，如电子商务、在线广告、网上交易等，通常需要办理ICP经营许可证。

3. 提供公众访问的网站：不仅限于商业网站，任何面向公众开放、提供内容服务的网站也可能需要办理ICP经营许可证。

如果公司的网站或网络服务在中国大陆运营，且其服务性质超出了单纯的信息展示，进入到了商业运营的范畴，那么这类公司就需要办理ICP经营许可证。这是中国网络监管机构为了规范互联网市场、保障网络安全和维护消费者权益而设置的一项法律规定。不遵守这一规定的公司可能面临网站被关闭或其他法律后果。

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